Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique

Robotique

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4 mar, 2013

 

 

Composé d’une tondeuse robot, d’une Kinect, d’un eeePc, de Meccano et de matériel électronique, nous allons créer un robot monté sur roues. Il sera capable d’être autonome mais également d’être contrôlé à distance. Une paire de lunette Glasstron Sony permettra une vison en temps réel.

 

 

 

kinect

 

glasstron

 tondeuse

 

Pour mieux anticiper le coté technique de ce robot, voici un schéma de son fonctionnement réalisé par Matthieu Dewavrin:

 

schemarobot

 

Voici les premières photos de ce robot (encore sans nom…):

 

robot1

robot2

robot 3

Nous devons encore acheter le matériel manquant pour la réalisation de ce projet tel que :

- Un zoom pour Kinect, qui nous permettra d’augmenter l’angle de vison de Kinect.

- Un arduino uno, pour le contrôle des moteurs et l’utilisation de différents capteurs.

- Une webcam full HD avec auto focus, pour parfaire le logiciel de reconnaissance faciale.

- Un gyroscope, qui détectera les mouvements de la tête de l’utilisateur, et agira en conséquence sur la webcam intégrée au robot.

- D’autres capteurs et du matériel électronique supplémentaire très certainement…

 

Et enfin, une batterie (de moto), un circuit de puissance à créer pour les moteurs, et quelques heures de travail! :-)

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